团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
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基金會表示：「最終，我們未與愛潑斯坦展開任何合作，也沒有成立任何基金。基金會從未向他支付任何款項，他也從未以任何形式受僱於基金會。」